库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界**的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

 库卡机器人与 RAS MULTIBEND-CENTER（多功能折弯中心） 共同在一条*新型的生产线上工作。MULTIBEND-CENTER 是 RAS Reinhardt 机械制造有限公司金属板材加工折弯中心的名称。在*新型的生产线上，库卡机器人为该折弯设备加料及卸料。客户要求设备要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中。

实施措施/解决方案

      RAS Reinhardt 机械制造有限公司以其高科技机器人设备回应了这项要求。在 RAS 折弯中心内，使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折；在这种工艺里，板材被保持在平放于工作面的状态，并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器，另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训，而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的 high-bay（立体）仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码，凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。**台库卡机器人 KR 150-2 从货盘架上取下一堆板材，将其翻转过来并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折弯工艺之后，另一台库卡机器人取出盒子及板子，并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。器人通过 RAS cell control 计算机与 CNC 机器及中央计算机进行交流。

工业机器人本体中*好的当属欧洲产品，以库卡*为**。而当四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP值较高，更加符合在华的客户需求。