在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部，与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上**个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了**台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的**基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器厂库卡（KUKA）的自动化生产系统名闻国际，除了是电动车制造商特斯拉（Tesla）旗下车款Model3生产线机器人的主要供应商，近日库卡透露接获一笔来自美国汽车制造商的大订单，预计在2020开始进行生产。虽然库卡并未透露，但指出这次订单交易金额高达200万欧元，库卡也将帮助该客户设计、安装高度灵活性的自动机器人，来帮助车辆的自动化生产，据悉该车将会是一款主多用途的中型运动车款。库卡是全球前三大工业机器人制造商，目前在全球约有1.3万名员工，在全球26个国家都设有分公司，旗下的产品有库卡机器人、库卡工业系统等，可以提供客制化的机器人自动生产解决方案。库卡利用机器人建造智慧工厂，帮助企业进行数字转型。

工业机器人常用坐标系

（1） 基坐标系（ baseCoordinate System），又称为机座坐标系，位于机器人基座。如图5所示，它是*便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装机器人的移动具有可预测性。在正常配置的机器人系统中，工人可通过控制杆进行该坐标系的移动。轴技术在多个项目中的实际应用，对该技术的优点总结如下：（1）工件在生产过程中始终保持平行移动，无须旋转。这有益于提高工件在上下工序压力机之间的传送速度，进而提高生产线的效率，尤其是在生产“车身侧围”等大型覆盖件时，优势更明显。（2）工件在上下工序压力机之间传递时保持平行移动方式，可以使大型工件在较小大的吸引力和推广价值。为了顺应新形势的要求与发展，提升企业品

（2）世界坐标系（Wo r l dCoordinate System），又称为大地坐标系或**坐标系。如果机器人安装在地面， 在基坐标系下示教编程很容易，但当机器人吊装时，机器人末端移动直观性差，因而示教编程较为困难。上海全自动点胶机器人批发

另外，如果两台或多台机器人共同协作时，例如，一台安装于地面，另一台倒置，倒置机器人的基坐标系也将上下颠倒。当分别在两台机器人的基坐标系A 、B 中进行运动控制时，很难预测相互协作运动的情况。或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。四轴机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。五轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y，z三个2.07万台，同比增长47.9%。中国3C电子制造在全球占比70%。

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