库卡机器人发展与工业智能

一、牢牢掌握核心技术

库卡集团是由焊接设备起家的全球**机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。

旗下主要有库卡机器人（Robotics）公司和库卡系统（Systems）有限公司这两大与机器人相关的子公司，客户主要分布于汽车工业领域，在其它领域（一般工业）中也处于增长势头。

库卡机器人公司是全球汽车工业中工业机器人领域的三家市场龙头之一，在欧洲则独占鳌头。在欧洲和北美，库卡系统有限公司则为汽车工业自动化解决方案的两家市场引领者之一。库卡集团借助其30余年在汽车工业中积累的技能经验，也为其他领域研发创新的自动化解决方案，例如用于医疗技术、太阳能工业和航空航天工业等。

库卡公司发展历程

研究发现，库卡作为一家*初从事焊接业务的欧洲企业，其在例如焊钳等末端执行器上的**申请量较多，其更有针对性的分别在机器人和控制器及控制方法上加大了研发投入，目前控制器及控制方法已成为库卡在全球**布局量*大的技术领域，也是其工业机器人核心技术的集中体现。

库卡结合中国市场需要在一般工业上也加大布局，并逐步提升在中国本土化生产的比率。为了与市场需求相适应，库卡在中国对机器人控制方法及控制器进行了大量的**布局。

库卡在中国布局工业机器人控制系统相关**的趋势

二、广泛拓宽合作渠道

库卡作为机器人制造厂商，其与上游的关键零部件厂商和下游的应用企业均有**合作申请。

库卡与全产业链相关企业进行**技术合作的关系

1.传感器技术领域，AMATEC 机器人技术有限公司（AMATECRobotics GmbH）作为库卡机器人集团的传感技术应用的内部配件供应商一手提供测量技术领域的各种元件和服务。其中包括机器人，固定式、混合式和柔性传感技术、参照体，补偿及配置软件以及通用报告软件。所提供的服务项目包括项目化管理，程序编写，可行性研究，培训以及生产伴随等。库卡与其联合申请的全球**总计29件，*主要的合作研发内容是机器人领域大热的控制方法，库卡集团充分利用了AMATEC公司在传感以及测量技术方面的**优势，在智能机器人领域加快布局，提前占**机。

库卡与主要技术合作对象的**布局趋势

2.控制器技术领域，西门子是库卡的老牌供应商，库卡1976年开发的IR 6/60机器人采用的就是西门子控制系统，西门子公司在智能控制领域具有举足轻重的地位，库卡机器人在早期与西门子合作颇多，全部都是控制系统方面的申请，近些年合作减少，说明库卡在与西门子的合作中不断学习吸收，逐渐掌握主动，开始自行在该领域进行研发。

3.减速器技术领域，住友和德国采埃孚（ZF）公司作为当今世界上*重要的传动系统产品制造厂商，库卡与其在减速器领域均有合作申请**，并且均在中日韩进行了布局并获得授权。特别是对于和住友合作，该发明实际上是由住友独立完成，库卡通过合作的方式成为了该**的共同所有人。

4.下游应用领域，DELF德国宇航中心作为库卡机器人的下游企业，主要致力于库卡机器人的应用研发，例如，德国宇航中心开发的运动模拟器使用KUKA的机器人部件，从而节约了大量的成本。两者*早的合作在1998年，近几年合作量有所增加，其中控制系统申请量占主要部分。与下游企业的合作，可以帮助企业改进自身的产品并发现新的客户需求，是非常有益的合作研究模式。

库卡进行**技术合作的主要技术方向

从库卡公司的合作研发可以看出，库卡在近些年加大了合作研发的力度，紧密加强与上下游企业之间的联系，并试图在智能机器人的控制方面取得突破，尤其可见智能机器人控制领域还具有极大的研发空间，该领域将继续成为各大机器人企业的研发热点。

三、总结

库卡作为典型的欧洲模式企业，既提供机器人本体的生产，也提供用户所需要的系统设计制造，从而实现一揽子交钥匙工程。近年来，库卡在减速器、电机等核心零部件上，通过自主研发、**合作和购买等多种方式，也进行了**布局，显示出其正在加速机器人行业上游的投入，以形成上中下游全产业链发展。

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