目前，我国的焊接机器人主要重心来源于汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊。早在1984年，一汽公司**步跨出引进步伐，将德国库卡机器人应用到“红旗牌”车身焊接和“解放牌”车头顶盖焊接，并在1988年开发出整个车身机器人焊装自动生产线。

随着汽车行业巨头，上海大众和一汽大众的合资汽车厂的诞生，我国焊接机器人开始把引进、消化、二次开发等手段发挥的淋漓尽致，使得我国焊接机器人的系统集成能力和行业市场的应用能力得到了大大提高。

随着库卡焊接机器人越来越多地投入到工厂车间，进行实际的焊接生产工作。在焊接过程中，存在大量的焊接操作以及复杂的焊接结构，单个焊接机器人也无法应付这个难题，因此，一般来说，焊接机器人主要在工厂中执行批量生产的任务，在机器人手臂无法到达所焊接的位置，比如在预定焊接路径中存在障碍物、遇到死点无法继续焊接的时候，就需要多台焊接机器人共同完成焊接作业。

当然，库卡机器人不是单独工作，需要与许多外围辅助设备结合，例如，控制柜、焊接电源、送丝机构、变位机、夹具等，因此在焊接过程中焊接机器人与周边设备、机器人与机器人之间实现柔性化集成，才打到减少辅助时间，在很大程度上提高效率的目的。

传统的手工焊接技术在质量和效率上已经无法满足当今产品生产的需要了，所以焊接的自动化逐渐为世人所重视起来。焊接机器人作为工业机器人*重要应用板块发展非常迅速，已广泛应用于工业制造各领域，占整个工业机器人应用40％左右，焊接机器人已经成为焊接自动化的标志。

焊接机器人成“智能工厂”新主角

如今，在全球自动化生产需求高速释放之际，各国都在积极推动“工业4．0”的有序发展，作为新时代发展要求下的两大全新主题，“智能工厂”和“智能生产”受到了越来越多国家和企业的高度关注。