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让你意想不到的库卡机器人!!
发布时间:2019-01-07        浏览次数:53        返回列表

库卡机器人使自动化变得简单:设计简单、集成简单、操作简单、保养简单,并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa,库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。



库卡机器人锯木头桩子




当然,这不是简单地锯木头


库卡机器人




一个圆木桩子瞬间变成


2个三脚凳、1个小木墩子








库卡 *主流的小型智能机械手库卡 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色






库卡iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度,抵近物体,当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回,这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。




分别以每秒10毫米和50毫米的速度


抵近一颗生鸡蛋


敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎







如果是意外中是人手


则可以毫发无损







注意,操作人员仅使用小拇指


轻轻地触碰


便可以领 库卡iiwa 跟随







要做到这一点,其实是很难得




机械臂无论怎样扭曲摇摆


都可将头部固定在空间中的某一点







在外力下也可以自适应地敏捷调整







库卡iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态,这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。




分别在300 N/m 和 100 N/m情况下


的机械臂摆动状态







其实,不仅仅是库卡 iiwa 智能机械臂,整个库卡机器人或智能机械臂大家族,各种高端的性能还有很多很多。。








除了智能机械手这样的机器人,库卡 还有其他一些形式的机器人,比如智能移动运输平台 Mobile Platforms




这种平台


既可以像普通车辆一样前后行驶


又可以横向行驶






同时还可以原地转向


根本就不存在拐弯半径的问题






而之所以能做到如此灵活,完全是由于特殊的轮子设计


这种设计可以使得每一个轮子


无须转向即可完成任意角度的行进。。




特殊的子母轮设计






每一个子轮都可以独立滚动






从外面看起来


好像轮子可以横向地滚动一样






狭窄空间的转向






还可以帮助大型部件进行组合






在制造业库卡到底有多牛?


库卡集团是全球**的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域,在其他领域(一般工业)中也处于增长势头。德国工业4.0的代表!


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