库卡机器人使自动化变得简单:设计简单、集成简单、操作简单、保养简单,并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa,库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。
库卡机器人锯木头桩子
当然,这不是简单地锯木头
一个圆木桩子瞬间变成
2个三脚凳、1个小木墩子
库卡 *主流的小型智能机械手库卡 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色
库卡iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度,抵近物体,当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回,这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。
分别以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一颗生鸡蛋
敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎
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如果是意外中是人手
则可以毫发无损
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注意,操作人员仅使用小拇指
轻轻地触碰
便可以领 库卡iiwa 跟随
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要做到这一点,其实是很难得
机械臂无论怎样扭曲摇摆
都可将头部固定在空间中的某一点
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在外力下也可以自适应地敏捷调整
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库卡iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态,这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。
分别在300 N/m 和 100 N/m情况下
的机械臂摆动状态
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其实,不仅仅是库卡 iiwa 智能机械臂,整个库卡机器人或智能机械臂大家族,各种高端的性能还有很多很多。。
除了智能机械手这样的机器人,库卡 还有其他一些形式的机器人,比如智能移动运输平台 Mobile Platforms
这种平台
既可以像普通车辆一样前后行驶
又可以横向行驶
同时还可以原地转向
根本就不存在拐弯半径的问题
而之所以能做到如此灵活,完全是由于特殊的轮子设计
这种设计可以使得每一个轮子
无须转向即可完成任意角度的行进。。
特殊的子母轮设计
每一个子轮都可以独立滚动
从外面看起来
好像轮子可以横向地滚动一样
狭窄空间的转向
还可以帮助大型部件进行组合
在制造业库卡到底有多牛?
库卡集团是全球**的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域,在其他领域(一般工业)中也处于增长势头。德国工业4.0的代表!
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