工业机器人主要由本体、伺服电机、减速机、控制器和传感器等构成，其中三大核心零部件是产业链布局关键，成本占比超70%。日本和欧洲是全球工业机器人的主要产地，发那科、安川电机、库卡和abb 四大家族在我国的工业机器人市场中占据**主导地位，2012 年市场份额合计超50%，我国工业机器人产业发展起步较晚，面临“夹缝中求生存”的困境。 核心零部件是产业链布局关键，我国企业面临“夹缝中求生存”的困境。工业机器人主要由本体、伺服电机、减速机、控制器和传感器等构成，其中三大核心零部件是产业链布局关键，成本占比超70%。日本和欧洲是全球工业机器人的主要产地，发那科、安川电机、库卡和abb 四大家族在我国的工业机器人市场中占据**主导地位，2012 年市场份额合计超50%，我国工业机器人产业发展起步较晚，面临“夹缝中求生存”的困境。

核心零部件进口替代有望分层逐步实现：控制器与国外产品差距*小，有望率先实现进口替代;伺服系统自主配套能力初具，短期全面进口替代难度较大;精密减速机主要依赖进口，短期国产化替代进口难度*大。 核心零部件进口替代有望分层逐步实现：控制器与国外产品差距*小，有望率先实现进口替代;伺服系统自主配套能力初具，短期全面进口替代难度较大;精密减速机主要依赖进口，短期国产化替代进口难度*大。