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库卡“码”到成功!!!--库卡机器人
发布时间:2018-12-29        浏览次数:43        返回列表

     随着工业自动化程度的不断加深,人们对货物搬运、码垛的精准度和效率要求日渐提升,传统的人工操作已无法满足当代工业发展的需求。

采用真空技术,实现自动码垛


       进行多方比较后,Voit 公司决定采用 KUKA KR QUANTEC 系列的 KUKA KR 180 R3200 PA 取代传统搬运、码垛模式。该机器人有效载荷为 180 公斤,工作范围可达 3200 毫米。



作业精度高

       工作过程中,几个狭长家具部件必须并排放置。这对于库卡机器人来说并非难事:机器人程序针对不同的工件尺寸**地控制吸盘,使机器人按照预先设定方式进行码垛。


木板堆满后,由传送设备自动移出机器人单元。若需进一步磨边操作,木板就会被送到机器的起点位置。


已装好的安全设备也会自动检测码垛木板是否已移出,或者是否有人想要进入机器人单元。当检测出后一种情况时,机器人将立即停止工作。

系统稳定,操作简易

从节拍时间上看,KR QUANTEC PA 是市场上速度*快的货盘码垛机器人之一。它生产效率稳定,即使在节拍时间短且满负荷运行的工况下也不例外。


KUKA smartPAD 中有 KUKA 专门为 Fischertech 系统适配的用户界面,操作员控制模板整洁有序,可用于简单输入所需的产品变量,显示整个系统的各种参数。操作员工作就是修改这些参数,而不需要事先掌握其它知识。


机器人的使用也远比想象中简单,Voit 的员工无需学习任何编程语言,就能轻松掌握如何操作该机器人系统。并且,该新系统能够迅速融入生产制造流程,Voit 公司在三天内快速恢复生产,速度之快,远远超出预期。

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